Los miembros del Instituto Secular Voluntas Dei quieren hacerse presentes en todo contexto y se dan como objetivo apostólico: "Construir la paz y la fraternidad en Jesucristo" participando así en la misión de la Iglesia enviada por Cristo para manifestar y comunicar el amor de Dios a los hombres de todas las naciones.

La dimensión misionera es esencial al Instituto y forma parte de la gracia inicial de la fundación.

A la luz del mismo, los miembros son estimulados a descurbir en Cristo su solidaridad con toda persona, principalmente con los mas sufridos y los menos favorecidos, y a trabajar por el establecimiento de un mundo mas fraterno.